nvidia系统开机自启

一、开机自启任务：

1、开机自动删除特定文件夹下两天前的文件；

2、开机自动执行某程序；

3、固定周期下监控某topic，如果该topic挂掉，则自动重新启动该topic；

二、开机自启脚本准备

1、自启动脚本准备

自启脚本auto_start.sh内容如下：

#! /bin/bash
find /home/nvidia/log/ -mtime +2 -exec rm -rf {} \;
sleep 2

gnome-terminal -- bash -c "cd /home/nvidia/ &&./XXXAutoDrive"
sleep 2

exit 0
2、权限赋予：

sudo chmod 777 auto_start.sh

三、固定周期下的topic监控，以及反复自启

1、反复自启脚本auto-start-repeated.sh准备

auto-start-repeated.sh内容如下

#! /bin/sh
while true
do
    ps -ef | grep "XXXAutoDrive" | grep -v "grep"
    if [ "$?" -eq 1 ]
    then
        sh /home/nvidia/auto_start.sh
        echo "process has been restarted!"
    else
        echo "process already started!"
    fi
    sleep 3
done

2、权限赋予：

sudo chmod 777 auto-start-repeated.sh

 

四、将脚本设置成开机自启

1、将步骤二与步骤三两个脚本设置成开机自启；

2、调出自启动配置窗口，指令：gnome-session-properties

3、分别将步骤二步骤三中需要自启动的脚本添加到自启动中；

4、重启测试；