辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.2.2 状态迁移表

初始状态	转移状态	转移条件
INIT	OFF	系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态
INIT	ON	自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
INIT	FAILURE	系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
OFF	ON	系统无故障，打开 TSR 功能
OFF	FAILURE	系统有故障，打开 TSR 功能
ON	OFF	系统无故障，TSR 功能关闭或关联系统节点丢失或关联系统失效/不可用/故障
ON	FAILURE	TSR 功能开启，系统出现故障
FAILURE	ON	TSR 功能开启，系统从故障状态恢复

相关阅读:
激光、超声波、霍尔、DS18B20 温度、模拟温度传感器 | 配合Arduino使用案例
选择和循环结构的机器级表示
javascript之防抖(debounce)和节流(throttle)
14：00面试，14：06就出来了，问的问题有点变态。。。
java Spring Boot 将日志写入文件中记录
spark sql 的join调优
JPA中@ElementCollection使用
华为云云耀云服务器L实例评测｜华为云耀云L搭建zerotier服务测试
(附源码)计算机毕业设计Java巴州监控中心人事管理系统
谷歌护眼插件Dark Reader下载安装使用

原文地址：https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132284896