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学习SLAM：SLAM进阶（九）以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布

目录

1 为什么需要自定义的ROS消息格式

1.1 简介

1.2 ROS自定义消息格式的通用结构
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