嵌入式linux（imx6ull）下RS485接口配置

接口原理图如下：

        由原理图可知收发需要收UART_CTS引脚控制,高电平时接收，低电平时发送。通过查看Documentation/devicetree/bindings/serial/fsl-imx-uart.yaml和Documentation/devicetree/bindings/serial/rs485.yaml两个说明文档，修改设备树中的设置如下：

pinctrl_uart3dce: uart3dcegrp {
  fsl,pins = <
             MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX   0x1b0b1
             MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX   0x1b0b1
             MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__UART3_DCE_CTS    0x1b0b1
             >;
};

&uart3 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3dce>;
    	fsl,uart-has-rtscts;
    	linux,rs485-enabled-at-boot-time;
    	rs485-rts-active-high;
    	rs485-rts-delay = <1 1>;
        status = "okay";
};

         这样修改后就可以直接使用RS485接口了，不需要在应用程序中配置485功能了。

        参考文档https://www.codetd.com/en/article/14965651