本节主要记录ardupilot使用的编译器安装过程。
gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件,是一个面向裸机arm的编译器。那么说了这么多介绍,它都包含什么具体功能又怎么安装与使用呢,我们继续。
gcc-arm-none-eabi
我使用的是ubuntu,因此需要下载上面那个。
下载后,把压缩文件放到电脑的文件夹中解压
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