直连路由是由链路层协议发现的，一般指去往路由器的接口地址所在网段的路径，直连路由无需手工配置，只要接口配置了网络协议地址同时管理状态、物理状态和链路协议均为UP时，路由器能够自动感知该链路存在，接口上配置的IP网段地址会自动出现在路由表中且与接口关联，并动态随接口状态变化在路由表中自动出现或消失。
静态路由是由网络管理员根据网络拓扑，使用命令在路由器上配置的路由，这些静态路由信息指导报文发送，静态路由方式也无需路由器进行计算，但它完全依赖于网络管理员的手动配置。
补充一下，默认路由是一种特殊的静态路由,网络管理管理员手工配置了默认路由后，当路由表中与目的地址之间没有匹配的表项时路由器将把数据包发送给默认网关。
动态路由是指路由器能够自动地建立自己的路由表，且能根据网络拓扑状态变化进行动态调整。动态路由机制依赖于对路由表的维护以及路由器间动态的路由信息交换。路由器间的路由信息交换是基于路由协议实现的，交换路由信息的最终目的是通过路由表找到“最佳”路由。
主要从三种路由的优缺点及使用场合来加以区别：
没什么好说的了，直连路由只能使用于直接相连的路由器端口，非直连的路由器端口是没有直连路由的。
静态路由信息在缺省情况下是私有的，不会传递给其他的路由器。当然，网络管理员也可通过对路由器设置使之成为共享的。网络管理员易于清楚地了解网络的拓扑结构，便于设置正确的路由信息。静态路由一般适用于较简单的网络环境。
当网络规模较大或网络拓扑经常发生改变时，此时宜采用动态路由的方式，路由器能够按照相关路由算法自动计算新的路由信息，适应网络拓扑结构的变化。大型和复杂的网络环境通常不宜采用静态路由。网络管理员难以全面地了解整个网络拓扑，同时当网络拓扑和链路状态发生变化时，路由器中的静态路由信息需要大范围地调整，这一工作的难度和复杂程度非常高，所以宜采用动态路由的方式。
1、静态路由一般是由管理员手工设置的路由，而动态路由则是路由器中的动态路由协议根据网络拓扑情况和特定的要求自动生成的路由条目。
2、什么样的路由器要使用什么样的路由协议，是由网络的管理策略直接决定的。一般中小型的网络，网络拓扑比较简单，不存在线路冗余等因素，所以通常采用静态路由的方式来配置。但是大型网络网络拓扑复杂，路由器数量大，线路冗余多，管理人员相对较少，要求管理效率要高等原因，通常都会使用动态路由协议，适当的辅以静态路由的方式。
3、静态路由基本上都是人为配置的路由，或由人为的相关设置自动生成的，如你配置了ip地址就会产生一个直连路由。
4、一般的静态路由设置经过保存后重起路由器都不会消失，但相应端口关闭或失效时就会有相应的静态路由消失。反而动态路由却会消失，因为动态路由要在动态路由协议正常运行的前提下才能产生的。