在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新、奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查，发现广大市民及民营企业家大多还采用传统的人工喂养方式，这种方式不但耗费了大量的人力资源，而且由于现在的人力成本的不断增加，大大增加了企业的投入成本。此外还会由于饲养人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，也不能使宠物的饮食规律得到保障。本设计就是为了同时满足这些需要而设计的宠物定时投喂器。
本文将介绍一款基于STM32设计的宠物定时投喂器。该投喂器采用了STM32F103RCT6作为主控芯片，具有实时时钟模块、称重模块、步进电机和蓝牙模块等功能。通过QT设计的Android手机APP，用户可以方便地进行远程控制，包括设置定时投喂时间、手动投喂和查看食物余量等。
系统硬件设计
该系统的主控芯片采用STM32F103RCT6，具有较高的性能和灵活性。时钟模块采用内置的RTC实时时钟，为系统提供准确的时间信息。称重模块采用HX711芯片，可以实现精确的重量检测。步进电机采用28BYJ4型号，可控制投喂数量并确保投喂准确。显示屏采用1.44寸LCD彩屏，可以显示当前食物余量、当前实时时间、定时投喂时间等信息。蓝牙模块采用HC05，连接手机APP与宠物定时投喂器进行数据通信。
定时投喂功能
用户可以根据宠物进食习惯自行定时进行自动投喂。用户可以通过按键调整时间，也可以通过手机APP调整时间。当到达预设投喂时间时，步进电机会旋转预设角度放出食物。用户也可以通过手动按下投喂按键来进行投喂。此外，按键可以选择不同的喂食量