Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
目录
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

 1、算法过程

最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最优的，而是有偏的，因此，可以采用总体最小二乘法拟合点云平面，并通过奇
相关阅读:
C++ 编译报错error: invalid new-expression of abstract class type
Springboot整合logback多节点日志文件加端口号区分
 Linux生产者消费者模型
 Nacos启动报错：Unsatisfied dependency expressed through field ‘jwtTokenManager‘
计算机毕业设计Java疫情返乡人员管理系统（源码+系统+mysql数据库+Lw文档）
【Vite+Ts】自动按需引入Element-Plus
查看、校验、归档…带你掌握openGauss账本数据库
 基于监督学习的多模态MRI脑肿瘤分割，使用来自超体素的纹理特征（Matlab代码实现）
nodejs+vue菜谱美食食谱网站系统
 覆盖变量漏洞
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131956946