Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

 1、算法过程

最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最优的，而是有偏的，因此，可以采用总体最小二乘法拟合点云平面，并通过奇
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