在RVIZ中显示深度数据

深入 RVIZ

在本教程中，您将详细了解如何配置您自己的 RVIZ 会话以仅查看您需要的深度数据。

深度信息可以通过许多不同的方式可视化：2D 深度图像、3D 点云、3D 注册深度云和置信度图像等等。

要可视化 a depth image，您可以使用 simpleImage plugin因为深度数据是在类型主题上发布的sensor_msgs/Image（见上文）。它与“普通”图像的不同之处在于，数据以 32 位（浮点）而非 8 位编码。

在这里插入图片描述
参数与 for 相同Image，增加了三个：

相关阅读:
GA4-如何自定义转化目标追踪特定网址？
基于WEB+APP的模拟工业仪器的监控预警系统
Leader笔记：程序员小团队透明和信任管理
已解决！nginx+php上传大文件返回502错误
IT人必看 | 2022年春招市场行情报告——高薪职业榜首是这些！
H3CNE V7.0 视频教程
Java内存模型(JMM)详解
图形验证码+短信验证码实战
【JVM】JVM异常不打印堆栈信息 [ -XX:-OmitStackTraceInFastThrow ]
Jupyternotebook修改默认目录无效No such notebook dir

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/128111027