摘要: 针对废液焚烧系统强耦合、强干扰及非线性所带来的控制瓶颈，提出一种基于理想模型的改进型线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control，LADRC)策略。首先针对焚烧过程建立其理想模型，并设计相应的LADRC，然后将该控制器分别作用于理想模型和实际系统，根据两者的输出偏差建立PID(proportial-integral-derivative)神经网络补偿器，利用该补偿器对LADRC进行改进，以改善观测器受系统自身限制所带来的观测及抗扰能力不足的问题。仿真结果表明改进后的LADRC相比于PID控制和传统的线性