十一月29号作业

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
 
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"           
 
 
//UART串口初始化
void hal_uart_init(void);
//发送一个字符
void hal_put(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);
//接受一个字符
char get_char(void);
//接收一个字符串
char* get_string(void);
 
#endif

uart4.c

#include "uart4.h"
 
//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void)             
{
	//RCC相关寄存器初始化
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<16);
	//GPIO相关寄存器初始化
	GPIOG->MODER &=(~(0x3<<4));
	GPIOG->MODER |=(0x1<<5);
	GPIOB->AFRL &=(~(0xF<<8));
	GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);
 
	GPIOB->MODER &=(~(0x3<<22));
	GPIOB->MODER |=(0x1<<23);
	GPIOG->AFRH &=(~(0xF<<12));
	GPIOG->AFRH |=(0x3<<13);
	
 
 
	
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 0));
	
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));
	
	USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));
 
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));
 
	USART4->PRESC &=(~(0xf<<4));
 
	USART4 ->BRR =0x22b;
 
	USART4->CR1 &=(~(0x3 << 2));
	USART4->CR1 |=(0x3 << 2);
 
	USART4->CR1 |=(0x1<<0);
 
 
 
}
 
//发送一个字符
void hal_put(const char str)
{
	//判断发送数据寄存器是否有有数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	
		//当发射器为空时才可以发送下一个字符,否则要等待
		
			
	
	//清空
	USART4->TDR &= (~(0xff <<0));
	USART4->TDR = str;
	while(!(USART4->ISR & (0x1 <<6)));
			//判断数据是否发送完成
		
	//判断发送数据寄存器是否发送完成
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断字符结束标志
	while(*string)
	{
		hal_put(*string++);
	}
    hal_put('\n');
    hal_put('\r');
}
//接受一个字符
char get_char(void)
{
	//判断接受数据寄存器是否接收到数据
	char ch=0;
	while(!(USART4->ISR & (0x1 <<5)));
		
	
	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}
//接收一个字符串
	char string[50] = {0};
char* get_string(void)
{
	//键盘的回车建按下,对应的字符'\r'
	int i=0;
	while((string[i] = get_char()) != '\r')
	{
		hal_put(string[i]);
		i++;
	}
    string[i]='\0';
	hal_put('\n');
    hal_put('\r');
	return string;
}

main.c

#include "uart4.h"
 
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
 
#include"stm32mp1xx_uart.h"
 
#include"stm32mp1xx_rcc.h"  
 
extern void printf(const char *fmt, ...);
 
void delay_ms(int ms)
 
{
 
	int i,j;
 
	for(i = 0; i < ms;i++)
 
		for (j = 0; j < 1800; j++);
 
}
 
int main()
 
{
 
	hal_uart_init();
 
	hal_put_string("uart4 test !!!!");
 
	while(1)
 
	{
 
		//hal_put_string(get_string());
 
		hal_put(get_char()+1);
 
	}
 
 
 
	return 0;
 
}