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前言
在车载诊断范畴，应用到的协议（应用层）如下：
-> ISO 14229
ISO 14229协议在业界应用最广，主要是面向OEM的诊断需求做功能实现。现阶段有2006/2013/2020三个版本。每个版本之间多少有些不同，比如在功能寻址情况下，如果ECU返回NRC 11/13/7E/7F NRC，2006版UDS协议需要响应，而2013/2020版UDS则不需要响应。目的可以认为降低总线负载。
2020版UDS协议，由于以太网引入到车载网络中，带来了远程诊断、刷写和远程数据采集（特别是应用于ADAS领域），不可避免会涉及到信息安全，