物联网开发笔记（52）- 使用Micropython开发ESP32开发板之多线程

一、目的

        这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来进行多线程的学习。

二、环境

        ESP32 + Thonny IDE

三、单任务

        我们先来看看单任务单线程，从上到下依次执行，先是每隔1秒打印1个1，然后是每隔1秒打印1个2

import time
 
 
for i in range(3):
    print("1")
    time.sleep(1)
    
for i in range(3):
    print("2")
    time.sleep(1)

输出为

 四、多任务

        我们再来看看多任务，多任务感觉上去程序可以同时执行多个不同的代码，例如多个while循环同时执行。

import _thread
import time
import sys
import machine
 
 
def test1(*args, **kwargs):
    for i in range(3):
        print("1")
        time.sleep(1)
 
 
def test2(*args, **kwargs):
    for i in range(3):
        print("2")
        time.sleep(1)
 
# 此处创建2个线程
thread_1 = _thread.start_new_thread(test1, (1,))
thread_2 = _thread.start_new_thread(test2, (2,))

说明：_thread.start_new_thread

• 第1个参数，函数的引用，理解为线程要到哪里执行代码
• 第2个参数，元组，要给线程执行函数的实参，必须是元组
• 第3个参数（可有可无），命名参数，给线程执行函数的实参。如：1=9。

输出为：

 五、MicroPython中的多线程

        我们可以使用_thread来在ESP32中开发多进程的代码。如下：

import _thread
import time
import sys
import machine
 
 
# ---------- 这是一个线程要执行的代码 ------------
def test1(*args, **kwargs):
    while True:
        print("1")
        time.sleep(1)
 
 
# ---------- 这是另一个线程要执行的代码 ------------
def test2(*args, **kwargs):
    while True:
        print("2")
        time.sleep(1)
 
 
# ---------- 这里创建线程 ------------
thread_1 = _thread.start_new_thread(test1, (1,))
thread_2 = _thread.start_new_thread(test2, (2,))
 
 
# ---------- 这是主线程要执行的代码 ------------
while True:
    print("3")
    time.sleep(1)

运行结果：

 

六、建议

        在ESP开发板中，如果不是必须不建议使用多线程，因为我们的开关板存储和执行性能有限，多线程会带来大的开销，所以开发过程中我们要合理的安排。