STC 51单片机42——汇编 定时器 舵机

       ORG 0000H
       HighH EQU 30H; 定义变量，高电平高八位
        TimerH EQU 31H; 定义变量，高电平高八位定时值
       TimerL EQU 32H; 定义变量，高电平低八位定时值
       Right BIT P2.0 ; 右转
       Left  BIT P2.1 ; 左转
       N  EQU     33H;        
       MOV TMOD, #10H ; T1工作方式1    
       MOV HighH, #05H; 角度赋值范围2-9
       MOV N, #50D; 按钮每秒有效一次：50*20ms=1s
 
;LP0:   MOV HighH, #02H; 角度赋值范围2-9
LP0:   LCALL BUTTON; 判断是否有按键按下
       MOV A, #0FFH;
       CLR C;清除进位标志
       SUBB A, HighH;
       MOV TimerH, A;
       INC TimerH;
       MOV TL1,#00H    ;赋初始值，高电平时间
       MOV TH1,TimerH
       SETB TR1          ;启动T1
       SETB P1.0
LP1:   JBC TF1,LP2      ;查询溢出
       AJMP LP1
LP2:   MOV A, #0B2H;
       ADD A, HighH;
       MOV TimerL, A;    
       MOV TL1,#00H      ;赋初始值，低电平时间
       MOV TH1,TimerL
       CLR P1.0          ;
LP3:   JBC TF1,LP0      ;查询溢出
       AJMP LP3
        
       ORG 2000H        
BUTTON:DJNZ N,BUT1
       MOV A,  HighH
       JB Right,BUT2
       CLR C; 算减法前，先清除进位标志
       SUBB A, #02H;
       JZ BUT2       ;判断A是否为0
       DEC HighH ;右转
BUT2:  JB Left,BUT3
       CLR C;清除进位标志
       SUBB A, #09H;
       JZ BUT3    
       INC HighH  ; 左转
BUT3:  MOV N, #50D;
BUT1:  RET ;返回主程序   

       END

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