Linuxd的内核定时器 timer_list

1.内核定时器介绍

​ 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中。

​ 当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。

​ 每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此，对于HZ值为100的系统，jiffy+1等于隔了10ms，而对于HZ为1000的系统，jiffy+1仅为1ms。

内核定时器结构体：

 //timer_list-4.15之前版本
struct timer_list {
    struct list_head entry //定时器列表
	unsigned long expires; //设置定时器到期时间，用jiffies作为基准值
    struct tvec_base *base//管理检测时间
	void (*function)(unsigned long); //类似中断服务函数，设置定时器到时后处理的函数 
    unsigned long data; //中断服务函数的参数
}
1
2
3
4
5
6
7
8

2.内核定时器相关API函数

//声明结构变量
struct timer_list mytimer;
//初始化
void init_timer(struct timer_list *timer);
//增加定时器
void add_timer(struct timer_list *timer)
//修改定时器expire
int mod_timer(struct timer_list *timer,unsigned long expire)
//删除定时器
int del_timer(struct timer_list *timer)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

2.1 修改定时器超时时间

2.2 初始化定时器

2.3 关闭定时器

2.4 关闭定时器

2.5 转换时间（微妙单位）

2.6 转换时间（毫秒为单位）

3.使用定时器的步骤

void callback(unsigned long arg){
    int *strp = (int*)arg
    printf(strp);//输出的是12
    tm.expires = jiffies+1*HZ//重新设置时间
    add_timer(&tm);//再次启动定时器
}
(1) 定义定时器结构体timer_list。
/*定义一个内核定时器配置结构体*/
static struct timer_list mytimer ; 

(2) 设置超时时间，定义定时器处理函数和传参。
 mytimer.expires=jiffies+ msecs_to_jiffies(1000); /*设置定时器的超时时间，1000毫秒*/
 //mytimer.expires=jiffies+HZ; /*设置定时器的超时时间，1000毫秒*/
 //两者相同
 //mytimer.expires = jiffies(可以理解成当前时间) + 1*HZ   定时时间  1*HZ 一秒钟节拍数量
 //此行可以理解为 当前时间加上1秒钟  一秒钟后到时

mytimer.function = callback;	 /*定时器超时的回调函数，类似中断服务函数*/
mytimer.data = 12;               /*传给定时器服务函数的参数*/
(3) 启动定时器
add_timer(&tm);//启动定时器
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21