matlab 计算机载点云的密度

一、算法原理

  根据《GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法-规范》中的描述，机载点云的密度为单位面积所具有的点的数量，其计算方法如下：
ρ = n − ∑ i = 0 m