boost::thread的六种使用方法总结，本文初步介绍线程的函数、构造、执行的详细解释。
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| join() | 让主进程等待子线程执行完毕后再继续执行 |
| get_id() | 获得线程的 id 号 |
| detach() | 标线程就成为了守护线程，驻留后台运行 |
| bool joinable() | 是否已经启动，为 join（） |
thread::join()是个简单暴力的方法，主线程等待子进程期间什么都不能做，一般情形是主线程创建thread object后做自己的工作而不是简单停留在join上。
thread::join()还会清理子线程相关的内存空间，此后thread object将不再和这个子线程相关了，即thread object不再joinable了，所以join对于一个子线程来说只可以被调用一次，为了实现更精细的线程等待机制，可以使用条件变量等机制。
1、可会合（joinable）：这种关系下，主线程需要明确执行等待操作，在子线程结束后，主线程的等待操作执行完毕，子线程和主线程会合，这时主线程继续执行等待操作之后的下一步操作。主线程必须会合可会合的子线程。在主线程的线程函数内部调用子线程对象的wait函数实现，即使子线程能够在主线程之前执行完毕，进入终止态