FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤 - 码农知识堂

FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤

 FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤

FANUC机器人零点复归时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。

机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴，当用户通过示教器点动机器人时，经过主板分析此命令后，带动电机旋转，电机上的SPC串行脉冲编码器将脉冲存储到6轴放大器并反馈到主板，主板上经过处理，再将脉冲转化为角度数据，最终反馈到示教器上。

所以，零点丢失包含以下3种情况：

 主板参数丢失

 脉冲计数丢失

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原文地址：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/127975549