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目录

模块目的

主要类和关系

主要实体对象和字段

主要流程

时序和代码注解

总结

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模块目的

创建xrt_system_devices设备系统，持有系统所有可用设备，通过prober模块发现，接入设备。如HMD头显、Eye、Hand tracking等。

主要类和关系

设备系统(xrt_system_devices)及其具体实现类(u_system_devices @ aux_util)

Device：设备的具体功能实现，如android_device和android_sensor。

Prober：设备发现的入口和auto_prober加载具体设备。

HMD：关注hmd数据字段填充，与绘制画布，宽高，视点参数配置相关。

主要实体对象和字段

核心在android_sensor.c的android_create_device()里给HMD对象赋值，可以优先看一下这些细节，以便建立直观的认识。

主要流程

时序和代码注解

总结

本文重点是“设备系统”创建全过程，设备系统是非常重要模块之一，monado的模块化设计非常灵活，从library产出上可以看出，各driver是分开的，各设备商可以按照标准接入新硬件。

android_device.c target_builder_legacy.c p_prober.c是具体实现的关键几个源码文件，需要仔细阅读，理清prober设备发现和管理的总逻辑，剩下逐个击破。