1、机构具有以下特征：@他们是人为的（ ）@机构各部分之间都具有确定的
（ ）
2、机构中的构件可以分为三类：（ ）、（ ）、（ ）
3、机构具有确定运动的条件是（ ）
4、虚约束对运动不起作用，但可以增加构件的（ ）
5、瞬心是两刚体上（ ）为零的重合点，也即为（ ）相同的重合点。
6、三心定理的具体内容：（ ）
7、两构件的角速度之比与其（ ）到（ ）的距离成反比。
8、什么叫铰链四杆机构？其基本形式有哪几种？
9、四杆机构中有曲柄的条件是什么？加入满族杆长条件，则不同的机架会出现哪几种形式？
10、平面四杆机构的演化方法有哪几种，并适当举例！
11、行程速比系数K=（ ），其是表明（ ）的程度。
12、压力角@与传动角r( ),且传动角（ ）对机构传力越有利。
13、传动角最小值出现在（ ）与（ ）共线的两位置之一。
14、当（ ）与（ ）共线时，传动角为0.
15、凸轮机构的优缺点分别是什么？
16、按凸轮的形状、推杆形状以及推杆运动形式分类。
17、盘形凸轮常用运动规律以及所受的相应冲击是什么？分别适用于哪种场合？
18、增大凸轮廓线的最小曲率半径可以通过（ ）与（ ）
19、齿轮传动有哪些优缺点？
20、齿轮传动的基本要求是保证齿轮在啮合过程中（ ）
21、能满足（ ）的一对齿廓称为共轭齿廓。
22、 渐开线齿廓的啮合特点有哪些？
23、渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的（ ）与（ ）分别相等、
24、齿侧间隙为0的条件是（ ）
25、保准齿轮重合度与（ ）无关，随（ ）增大而增大。
26、防止齿轮根切的方法有哪些？
27、齿轮的失效方式以及热处理方法有哪些？齿面抗点蚀能力与什么有关？
28、闭式软齿面的主要失效形式是（ ）
29、斜齿轮的（ ）的齿廓曲线为渐开线。螺旋角是（ ）与（ ）的夹角。
30、当量齿数Zv=( ).
31、与直齿轮相比，斜齿轮传动有哪些优缺点？
32、齿轮的主要结构形式主要有（ ）、（ ）、（ ）与（ ）
33、轮齿传动的轮滑方式主要取决于（ ）的大小
34、当v>12m/s时，不宜采用油池润滑，为什么？
35、齿轮传动中的功效损失主要包括哪几种？
36、蜗杆传动由（ ）与（ ）组成，用于传递（ ）之间的运动与力。
37、蜗杆传动有哪些特点？
38蜗杆传动的主要失效形式有（ ）、（ ）和（ ）等。
39、周转轮系中，什么叫行星轮、系杆、太阳轮？其基本构件是什么？
40、减速器的类型可以分为（ ）与（ ）。