详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)

前言

之前我们讲解过Unity的Nav Mesh系统，其中提到过这个新版的Nav Mesh，它解决现有Nav Mesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版Nav Mesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的Nav Mesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。

本系列提要

Unity新版NavMesh专题博客共分成三篇来讲解： 【本篇为第一篇】

• 第一篇（点击直达）：新版NavMesh安装使用与概述
• 第二篇（点击直达）：详解NavMeshSurface、NavMeshLink组件的参数和应用
• 第三篇（点击直达）：详解NavMeshModifier、NavMeshModifierVolume组件的参数和应用

Unity旧版NavMesh专题博客指路

• 第一篇（点击直达）：如何快速上手使用
• 第二篇（点击直达）：详解Nav Mesh Agent参数，详解如何添加动态障碍（Nav Mesh Obstacle），详解如何创建外链接（Off Mesh Link）
• 第三篇（点击直达）：详解Navigation属性栏，包括AI寻路的区域与花费代价，路线网格烘焙相关参数，如何自动添加外链接

Unity版本[2019.4.10f1] 梦小天幼 & 禁止转载

视频讲解：
【详解Unity】导航系统(一) | Nav Mesh新特性 | 概述篇

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一、如何安装新版Nav Mesh

官方把该版本的NavMesh放到了GitHub上，目前还处于实验包阶段，使用起来是绝对没任何问题的，支持Unity5.6之后的版本，目前我使用的版本是2019.4.10f1，详细版本说明可以参考原GitHub页面版本说明

在Navigation属性栏的Bake选项卡上，官方就已经把链接贴了出来

https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponents

两种安装方式

1.从GitHub下载把文件下来，然后直接拖入Asset文件夹即可
主要是把这个文件夹（里面都是C#脚本，没啥神秘的）拖入自己项目的Asset文件夹中，其他都是一些案例演示

2.从包管理器（Package Manager）中根据包名（Package name）下载

首先打开包管理器（Window-Package Manager）
第二步

第三步 输入包名 点击Add之后等待下载完毕 | 包名（com.unity.ai.navigation）

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二、与旧版Nav Mesh区别

我们从组件方面入手来讲解

旧:
旧版NavMesh包括三个组件，NavMesh Agent、NavMesh Obstacle、Off MeshLink
分别用于AI寻路的代理、设置动态障碍物、设置外部链接

还有Navigation属性栏下的Agents、Areas、Bake、Object
分别用于代理的宽高、可爬坡角度、跨越高度设置，代理的区域代价设置，寻路路径烘焙设置，所选对象的区域设置、是否静态与外链接设置

新:
新版NavMesh包括四个组件，NavMeshSurface、NavMeshLink、NavMeshModifier、NavMeshModifierVolume
分别用于设置代理本身的寻路路径烘焙设置、根据层次结构来影响烘焙生成的模块、根据体积来影响烘焙生成的模块、新的外链接方式设置

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三、新版的新增功能

本来想说新版的优点，但某种意义上来讲，新版不过是旧版的延伸罢了，还是要依赖旧版的，更像是一种补丁，或者说DLC，所以说用新增功能来表述更加合适

1.可根据不同的Agent的大小半径生成特定的导航网格（旧版全局只能使用一个Agent的参数）

2.可在运行时烘焙导航网格（旧版只能通过Bake选项卡在编辑时烘焙）

3.可以非常方便的修改某个物体或者任意范围的区域与代价设置（旧版只能通过Object选项卡中设置对象所属区域）

4.可以非常灵活的设置外链接（旧版只能被动生成或通过修改两点的position来设置外链接）

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四、总结和参考资料

1.总结

无总结

2.参考资料

[1].Unity官方.新版NavMesh GitHub页面
[2].Unity官方.按名称添加注册表包
[3].Unity官方.新版NavMesh组件文档