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遨博机械臂URDF功能包ROS仿真
知识目标
学习机械臂URDF功能包文件结构
掌握机械臂URDF模型文件各元素和参数概念1.机械臂URDF功能包文件结构
2.URDF模型中的元素和参数
机械臂URDF模型包含的内容有：连杆link、关节joint、运动学参数axis、动力学参数dynamics、可视化模型visual、碰撞检测模型collision。
3.任务描述
使用《SoildWorks插件生成机械臂URDF功能包》课程中生成的au
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/127916731