本文档描述了TF-A中可用的各种固件更新（FWU）机制的设计。
PSA固件更新实施了同名规范（Arm文档IHI 0093），该规范定义了用于安装固件更新的标准固件接口。
另一方面，TBBR固件更新仅涵盖固件恢复。可以说，其名称有些误导，但TBBR规范和术语早于PSA FWU。这两种机制是互补的，因为PSA FWU假设设备在更新失败时具有备份或恢复能力，这可以通过TBBR FWU实现来实现。
PSA固件更新规范定义了固件更新客户端和固件更新代理的概念。客户端将新固件镜像提供给更新代理，以将其存储在非易失性存储中。
通用系统设计将更新代理置于安全世界，而客户端在正常世界中执行。PSA固件更新规范提供了用于普通世界实体（也称为客户端）将固件映像传输到更新代理的ABIs(就是一种接口)。
客户端和更新代理的设计不在本文档的范围内。本文档主要介绍平台引导详细信息，即客户端和更新代理完成FWU后第二阶段引导加载程序的角色。
在非易失性存储器中有活动库和更新库，分别由active_index和update_index标识。活动库存储正