ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

每次都弄不好工作空间搭建和功能包编译，记录一下。
无解释&纯代码版本，catkin_make（无cmake和build），工作空间&功能包。

1.创建工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
src里面会出现CMakeLists.txt

2.编译工作空间

cd …
catkin_make
src目录下会出现build 和devel

3.设置环境变量

source devel/setup.bash

4.1创建功能包

cd src
catkin_create_pkg [功能包名字] std_msgs roscpp rospy

4.2替换功能包

将整个别人的功能包copy到src下即可进下一步

5.编译功能包

cd …
catkin_make