智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案

众所周知，定位技术作为智能驾驶的关键核心，解决了“我在哪”的问题，与感知、决策、执行一起，构成了智能驾驶四大主体功能。

在L3自动驾驶发展落地如火如荼之际，对于定位服务的需求愈发细致严苛——

车辆基于自身实时所处的道路、车道以及道路区段，来进行后续的路径规划，以及决策是否需要进行换道操作，L3级别的ODD判断（支持L3自动驾驶的地理区域）对于这部分操作的灵敏度要求势必更高，车道级定位应用势在必行。

对于特殊路况，例如在城市峡谷环境和隧道环境，GNSS信号易受多路径干扰甚至无信号，定位精度的保证面临挑战，由此引申，全天候全场景的持续定位应该如何保障？以及如何在确保定位结果的高可用率的前提下，保障定位结果的高可靠性？这些始终是高阶自动驾驶定位服务需要攻克的重难点。

FindAUTO NSSR解决方案，为高阶自动驾驶而生

千寻位置依托强大的时空智能基础能力，一早便布局智能驾驶的高精度定位服务，经过不断的研发验证，推出了成熟完整的FindAUTO NSSR解决方案，基于星地一体高精度时空服务，为自动驾驶汽车提供7×24小时厘米级卫星定位能力，满足其感知系统在各类复杂环境下对高精度绝对位置数据的需求。

FindAUTO NSSR解决方案主要由云端的NSSR服务及终端PPP-RTK定位引擎以及