• 割草机器人芯片选型及各厂家产品对比


    芯片选型

    芯片选型对比如下表:

    公司型号架构CPU主频SRAM闪存I2CSPIUSARTUARTUSB功耗备注
    意法半导体(ST)STM32F103ARM Cortex™-M332位72MHz20KB64KB/128KB2路2路3路2.0 full speed
    STM32F407ARM Cortex™-M432位168MHz192+4KB512KB/1MB3路3路4路2路2.0 high speed,
    2.0 full speed
    有相应开发板和教学视频
    微芯(Microchip)-
    爱特梅尔(Atmel)
    ATMEGA32 AVR8位16MHz2KB32KB1路1路2路Active:1.1mA
    Idle Mode:0.35mA
    Power-down Mode:< 1uA
    Arduino UNO核心芯片
    ATMEGA2560-16AU AVR8位16MHz8KB256KB1路1路2路Active:510uA
    Power-down Mode:0.1 uA
    Arduino MEGA核心芯片
    英飞凌(Infineon)XMC1200ARM Cortex™-M032位16KB200KB+0.5KB
    XMC1300ARM Cortex™-M032位16KB200KB+0.5KB
    新唐新唐均属于8051系列MCU,性能较低端。在此不详细列出
    树莓派(Raspberry)Raspberry Pi 3B+Broadcom
    BCM2837B0
    4核 ARM Cortex™-A53
    64位1.4GHz1GB DDR2需单独配SD卡2路1路2路4路USB2.0可上Linux系统,高端,
    但有大材小用之嫌;
    有配套电机驱动板
    Raspberry Pi 4BBroadcom
    BCM2711B0
    4核 ARM Cortex™-A72
    64位1.5GHz2G/4G/8G
    DDR4
    需单独配SD卡2路1路2路2路USB2.0,
    2路USB3.0

    各厂家产品对比

    产品对比如下表:

    公司型号国家产地最大修剪面积
    (m2)
    每小时修剪面积
    (m2)
    单次充电时间
    (min)
    单次续航时间
    (min)
    噪音(db)最大爬坡能力(度)割草高度(mm)割草宽度
    (cm)
    体积(cm)充电桩连接线
    长度(米)
    智能连接密码锁防盗重量(KG)防水等级电池(AH)GPS辅助导航超声波使用耗材质保年限价格(元)标准配置
    富世华AM305
    (家用臻选)
    瑞典英国600+-20%556070592220-502257*43*255~20蓝牙支持9.4IPx418V/2.1不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
    商用1年,
    保外提供有偿维修服务
    11999充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*3
     AM315瑞典英国1500+-20%686070612220-602263*51*2510~20蓝牙支持8.5IPx418V/2.0不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
    商用2年,
    保外提供有偿维修服务
    16899(不带上门安装服务)、
    23899(包安装)
    充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*4
     AM440瑞典英国4000+-20%16760290602420-602472*56*3110~20蓝牙支持12IPx418V/10.0不支持不支持2-6周更换刀片家用2年、
    商用3年,
    保外提供有偿维修服务
    37900充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*5
     AM450X
    (商用臻选)
    瑞典英国5000+-20%28060270592420-60
    (电动调节)
    2472*56*3110~20蓝牙/GSM网络支持13.9IPx418V/10.4支持
    (内建GPS地图)
    支持2-6周更换刀片家用2年、
    商用4年,
    保外提供有偿维修服务
    48899充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*6
    克莱默
    (CRAMER)
    RM1500德国中国1500 7070603520-60 80*60*30   23IPx5     8899(不带上门安装服务 
    格力博
    (greenworks)
    Robotic mower 15未知未知1500 7070582020-6022未知   11IPx524V/2.0    6788(不带上门安装服务 
    MEDASMDS-30EA未知未知800 15390702825~502060*48*30   11 24V/4.4   1年5900 
     MDS-32EA未知未知3000 180120702825~503474*59*32   17.2 24V/4.4   1年6900 
    嘉丁拿
    (GARDENA)
    15002-20德国德国5006065581420-501655*36*2218V/2.112599(不带上门安装服务
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/127814725