【首测】两款OpenCV 人工智能深度相机OAK PoE

编辑：OAK中国
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

许久没给大家分享新的产品了，这次测的产品都是Series 2的，一款正常视角的OAK-D-S2-PoE，一款广角的OAK-D-W-PoE。

总结来说，这两款的效果，我测出来是比较满意的，大家感兴趣的话，欢迎自行评测。

额外提一句，如果有朋友之前用的是一代的OAK-D-PoE，如果尺寸不影响，我比较推荐后面换成二代的OAK-D-S2-PoE。在项目使用上几乎没有区别，反而因为体积小、加上新增的M8
IO接口，能让二代产品的应用场景比一代更多。

▌两款二代OAK PoE简介

这两款都属于Series 2的PoE设备，IP65工业防护，卓越的光学性能，轻巧紧凑的尺寸，专为潮湿、多尘等严苛工业环境而设计。

在接口的设计上，较之于Series 1的PoE设备（即OAK-D-PoE和OAK-1-PoE），增加了M8接口，主要提供POE相机除了网络通信能力（M12接口）以外的一些附属通信接口。

目前的批次，Series 2的PoE设备是IP65等级防护，未来会做到IP67等级防护。

其中OAK-D-W-PoE为广角款，中间RGB镜头是120°，双目镜头是150°。非广角的OAK相机三个镜头一般都在80°左右，具体可到对应的官网产品页查看具体的参数。

▌产品性能测试

这两款OAK相机的性能上与OAK-D-PoE几乎一致，不过尺寸和体积要小很多，且OAK-D-W-PoE的视角更宽。

防水特性可参考我们之前的OAK-D-Pro-PoE的测试，都是二代PoE，在接口和设计上是一致的。

相机拍摄测试对比

OAK-D-S2-PoE及广角款OAK-D-W-PoE在画面效果上保持了OAK相机的一致性，画面清晰、无偏色，RGB最高1200万像素，双目最高帧率120fps。

OAK-D-S2-PoE实拍

OAK-D-W-PoE实拍

三款OAK PoE设备对比-拍摄效果

广角对检测效果的影响

广角款的OAK相机都带有一定畸变，特别是边缘部分畸变率会比较大，部分用户可能会考虑边缘畸变是否会导致检测失效，但经过我们测试是不存在这种可能的。

同样的人体姿态模型跑在三个不同OAK相机上，不管是帧率还是检测结果基本是没有差别的。

三款OAK PoE设备对比-姿态估计

点云测试对比

经过我们反复测试下，我们发现这几款POE设备对同一物体的点云效果几乎是一样的，比如箱子和人。但结合整个测试环境来看，广角款显示出的有效点云会比正常视角款略多。

OAK-D-S2-PoE

OAK-D-W-PoE

三款OAK PoE设备对比-点云效果

深度效果测试对比

除了视角的差别外，这几款PoE基本效果一样。

OAK-D-S2-PoE

OAK-D-W-PoE

三款OAK PoE设备对比-深度效果

三款PoE相机测试对比视频

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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