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ROS入门21讲笔记
文章目录
7. ROS中的核心概念
9.创建工作空间与功能包
10. 发布者Publisher的编程实现
11. 订阅者Subscriber的编程实现
12. 话题消息的定义与使用
13. 客户端Client的编程实现
14. 服务端Server的编程实现
15. 服务数据的定义与使用
16. 参数的使用与编程方法
17. ROS中的坐标系管理系统
19. launch启动文件的使用方法
7. ROS中的核心概念
节点(Node)—— 执行单元
执行具体
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原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/127784722
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