浅谈VR AR MR XR CPS DT

  这篇文章对VR AR MR XR CPS DT这几个概念做一个说明，不是那种详细的说明。但希望阅读完之后能对这几种东西有一个直观的印象。

VR

 vr(virtual reality)是虚拟现实，vr是用设备在周围产生虚拟影像和环境，在vr设备中看到的所有都是虚拟的。给一个实例一下子就清楚了：VR的代表性设备为Oculus Rift套装。详见：【虚拟现实VR】 Oculus Rift 产品解说_哔哩哔哩_bilibili

AR

 ar(augment reality)是增强现实，ar是将真实场景增强，看到的画面是基于真实存在的东西;利用计算机增强或者移除真实环境中的信息或物体（可以强调真实场景）。早期电影院的3D眼镜可以认为是AR的小雏形。同样的给一个实例：AR的代表性设备为Google Glass（或者裸眼3D）。详见：谁还记得当年万众期待的谷歌眼镜Google Glass_哔哩哔哩_bilibili

MR

  mr(mixed reality)是混合现实，是通过虚拟和增强结合方式,它是用全息图将虚拟、真实的环境结合起来。个性化决定真假。比如让周围的朋友还在，但大家的场景变换。MR的代表性设备为Microsoft HoloLens 。详见：微软增强现实眼镜 Microsoft HoloLens宣传片 @柚子木字幕组_哔哩哔哩_bilibili

XR

 xr(extend Reality)是扩展现实，相比于上面几个这个可能提的少一点。因为其实它本身不是一个实体，它只是一个概念：通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合的，可人机交互的环境。XR可以按层次分为AR VR MR，它们也都是XR的表现形式

  简单总结一下四者：VR是完全假的，AR是基于真的，但形成的是假的。MR是将二者融合，是更高级的阶段。XR是一个更大范围的概念，指虚实结合人机交互这件事儿。

  阅读材料：深入浅出解析AR/VR/MR三者之间的联系和区别_leon1741的博客-CSDN博客_ar和vr的区别和用途

CPS,DT

 CPS(Cyber-Physical Systems)为信息物理系统，DT(Digital twins)。网上关于二者之间关系的讨论很多，各种包含关系，并列关系。我将其做简化，它们本质都是描述信息空间与物理世界融合的状态，基于物理世界建造一个信息世界，再利用信息时间驱动物理世界。虽然指向性完全相同，CPS属于系统实现(更像是一个概念)，而数字孪生侧重于技术实现(具体的实现手段)
关于数字孪生在这篇中也有简单的介绍： 数字孪生、模拟、仿真

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