码农知识堂 - 1000bd
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  • Catkin 简介

    文章目录

    • 介绍
      • 先决条件
      • 使用的工具
      • 使用的 ROS 包
      • 需要的窗口数量
    • 安装 ROS（如果未安装）
    • 手工编译使构建复杂软件变得更加困难
    • 使用 GNU Makefile 定义构建规则
      • GNU Makefile
      • 使用 GNU Make 构建
      • 限制
    • 输入 Pkg-Config
      • 使用 Pkg-Config 的 GNU Makefile
      • 使用 GNU Make 和 Pkg-Config 构建
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/127745776
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