PD3.1详解 第二章（EPR）

PD3.1详解 第二章（EPR）
第一章节简单的介绍了如何进入EPR模式，这里主要逐步说明具体的细节；
一、
如果需要进入EPR 那么所用的线必须要满要求，我们知道PD3.0中我们必须要有emark线，能够耐压20V和5A的电流能力，在EPR即PD3,1这个要求就更高了，需要耐压48V以上；目前我拿到的是耐压50V的；
以前的线缆我们可以通过SOP’的消息去获取线缆信息，那么PD3,1这个还是一样的流程，但是线缆的信息就不一样了，通过协议分析仪分别抓了PD3.0的线缆信息，和PD3.1的线缆信息；

PD3.1线缆信息，电压50V，电流5A；

PD3.0的线缆最大支持电压是20V；
我们可以看到明显的区别。这就是在线缆的区别；
2、另外进入EPR我们需要在SPR沟通的时候，在5V PDO和sink的RDO俩条协议中支持EPR，我们看下具体的协议；

在sink和source最后交互的PDO和RDO中，这个bit一定要置1；注意要在最后交互的消息中置位即可；
同时这个bit也就是和PD3.0中不一样的，在PD3.0中不管是PDO还是RDO的bit22都是reserved;

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二、
在进入EPR模式后，那么source就要广播响应的EPR的PDO；EPR的PDO是扩展消息类型，具体的格式如下图：

就是Header+扩展Header+SPR的PDO+EPR的PDO；
对应的request消息是数据消息，格式也和SPR的request不一样了；如下图：

RDO还是一样的，另外后面还有协议PDO的信息；RDO中的Object Position也还是一样的应用，但是补充说明了申请EPR的情况；如下图；

8以上只能申请EPR的PDO；

三、
PD3.1还新增了扩展控制消息；如下图：

在EPR下，增加了心跳包；
需要sink发送EPR_KeepAlive消息，source响应EPR_KeepAlive_Ack消息，并且持续进行交互；