Android硬件服务访问(2)：Driver

- 平台：Tiny4412 - 硬件：LED

硬件Driver位于Kernel space中，这部分实现和Linux Driver的flow一样：
① 定义并实现file_operation结构体
② 将file_operation结构体注册进内核
③ 创建设备节点

经过编译到内核之后，Android HAL就可以open dev/led打开设备获得handle，进而来调用file_operation函数。

以下逐一讲解：

一、定义并实现file_operation结构体

定义file_operation结构体，这里只是定义了open和控制函数，ioctl函数用来控制LED的亮灭

static struct file_operations leds_ops = {
   
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = leds_open,
	.unlocked_ioctl = leds_ioctl,
};
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硬件定义：

static int led_gpios[] = {
   
	EXYNOS4212_GPM4(0),
	EXYNOS4212_GPM4(1),
	EXYNOS4212_GPM4(2),
	EXYNOS4212_GPM4(3),
};
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二、创建设备节点，将file_operation结构体注册进内核

有两种注册方法：
第一种：

static int leds_init(void)
{
   
	//注册file_operation结构体并获取设备号
	major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &leds_ops);
	// 创建类，udev会自动创建节点
	led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
	// 创建类下的设备
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME); // /dev/100ask_led0,1,... 
	return 0;
}
// 将static int leds_init(void)声明为入口函数
module_init(leds_init);
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第二种：动态注册

#define DEVICE_NAME "leds_4412"
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