经过大半年的研发和调试,2022年11月份,OpenSKEYE团队发布了新版本的SkeyeARS(全景AR实景增强监视系统),新版SkeyeARS在原有版本的基础上完全重构了界面框架,使得界面看起来更具有科技感,创新性的加入了AR模式,增加全景3D轮播图切换操作和展示,极大地优化了用户体验,并且AR模式和经典模式可以自由切换;新版本SkeyeARS界面如下图所示:
全景轮播图可以通过鼠标左键拖拽切换全景面板,面板最前端显示全景视频缩略图,其他全景卡片图片显示,在充分提升用户体验的情况下,最高限度降低系统资源占用率,双击轮播图最前端全景缩略图,进入全景实景视频详情展示界面,我们可以通过下排的功能按钮对全景进行枪球同步联动、低点关联摄像机视频展示,识别目标挂牌展示,以及云台雨刮控制,跟踪追视,视频增强,全景放大缩小等操作,点击左上角TAB按钮可以切换至经典模式,如下图所示:
鉴于旧版本Gis地图引擎庞大臃肿不利于维护,以及渲染效率低下等原因,故此OpenSKEYE团队采用Qt QML等技术重新构建开发了新版本Gis地图引擎库,SkeyeGisMap应运而生,她更轻量而且效率更高,渲染效率可达165fps(最高刷新率165Hz),同时,为了新生的SkeyeGisMap能有更好的发展,OpenSKEYE团队决定将Gis地图引擎底层核心代码开源【代码Git传送门】,并且开发了诸多示例Demo帮助广大开发者熟悉SkeyeGisMap的应用层开发和接口使用。当然,在SkeyeARS系统中我们也使用了SkeyeGisMap引擎,并且工作的很好。
Gis地图案列一:南京市水文地图监测
Gis地图案列二:机场航空器场面监视
新版本录像回放展示:
新版本系统全局展示:
新版本系统状态监测展示:
全景拼接视频帧率:≥25帧/秒,与前端摄像机帧率保持一致
全景融合图像无拉伸变形
全景融合图像拼接处无重影、错位或内容缺失
全景融合处理时延:≤500毫秒
全景视频输出从前端设备到播放时延:≤1秒
视频分发服务到客户端的基本视频流转发时延:≤ 500毫秒
单台服务器并发拼接处理最大视频路数:≥12路
全景视频图像支持白平衡色差校正
单路全景拼接视频支持超高清8K分辨率,最大可支持30720*1080或者15360*2160
全景拼接最大支持水平视场角360度
支持超高清8K全景视频(7680*1080)多路路编码存储与回放
单全景客户端支持不低于两组全景视频并发实时显示
单路全景支持的客户端(千兆网卡)并发访问数:≥30个
单台全景拼接服务器支持多实例运行,最大支持4组1080P视频实时融合处理
全景拼接支持根据需要调整摄像机角度和焦距,以便聚焦于用户实际关注的区域
全景视频中各摄像机视频保持帧同步
全景拼接流媒体系统服务满足低点≥2000路高清视频接入
全景拼接平台系统支持单路全景拼接视频的单路编码、存储与回放
单全景客户端支持的最大上大屏输出数量为8组
系统具备PTZ监控摄像机实时姿态核心计算方法,实现ptz平滑追视(追视过程以帧为单位控制)
系统支持精准中心位置的一点即视球机联动功能
系统支持ADS-B、GPS等定位数据接入,为目标车辆、行人、飞机等目标挂牌增强显示
SkeyeARS基于宽场景多路视频无缝拼接、视频实时增强、监视目标增强显示、目标自动跟踪、视频存储回放、远程数据传输和多通道全景视频同步显示等功能的综合视频AR实景增强监视系统,广泛应用于智慧机场机坪、飞行区管控,森林防火,智慧港口,智慧城市,智慧园区,轨道交通,智慧景区等智能监控领域。
地铁安检AR实景监视应用经典案列