C++ opencv 图像读取与显示

1.API和相关知识

1.imread()

Mat imread（const string& filename， int flags=1）;

Mat类是用于保存图像yi即其他矩阵数据的数据结构。

参数说明：

    1. 第一个参数，const string&类型的filename，指我们需要载入图片路径名。

    2. 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，指定一个加载图像的颜色类型，默认值为1。

图像颜色类型有以下几种：

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED——等价取值为-1，这个标识在新版本中已被废置，可以忽略

CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE——等价取值为0，返回灰色图像

CV_LOAD_IMAGE_COLOR——等价取值为1，返回彩色图像

CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH——等价取值为2，若图像深度是16位或者32位，就返回对应深度，否则，返回8位图像

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值

因为flags是int型，我们也可以这样进行：

flags>0返回一个3通道彩色图像（解码后的图像以BGR存储）

flags=0返回灰度图像

flags<0返回包含Alpha通道的加载图像

注：imread方式加载进来的图像，都会变成“彩色图像”
图像路径后面还有一个带缺省值的参数IMREAD_COLOR = 1，即加载时总是转化图片为3通道BGR图像

补充知识

图像深度为“1”的解释
首先介绍一下什么是图像深度（image depth）

比如imread加载进来的图片是3通道的，每个通道1个字节（8bit），3*8=24位，图像深度就是24。

在opencv中，call API src.depth()检查深度时，不会直接告诉你24位。

因为24位在opencv中只是一个深度的表示，opencv用一个枚举类型来表示它，这个枚举类型的值可能是1。

所以有的时候，检查深度时得到1也不要诧异。
还有，获取某些其他属性时也会出现这种情况，因为opencv规定了很多的枚举数值。
 

2.imshow()

注：当使用imshow时，默认方式是WINDOW_AUTOSIZE，产生窗口大小和图像匹配，但无法更改。
这时候我们创建namedWindow窗口并指定为WINDOW_FREERATIO或WINDOW_NORMAL，就可以调整窗口了
 

函数格式：

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

参数说明：

第一个参数：const string&类型的winname，指需要显示位于窗口标识名称，要创在新建的名字要一样。

第二个参数：InputArray类型的mat，指需要显示的图像。

imshow函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则将进行缩放以适合窗口。

imshow函数缩放图像，取决于图像的深度，具体如下：

如果载入的图像是8位无符号类型，就显示图像本来的样子
如果图像是16位无符号类型或32位整型，便用像素值除以256。值的范围是[0,255*236]映射到[0,255]
如果图像是32位浮点型，像素值便要乘以255，值的范围是[0,1]映射到[0,255]
 

imshow的显示问题

要注意的是，imshow显示图像时是不支持透明通道的。
即使我们imread时设置了IMREAD_UNCHANGED，imshow也无法显示透明的信息，会显示成变成黑色/白色

3.namedWindow

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE)

参数说明：

第一个参数：const string& 型的name，指用作窗口的表示符的窗口名称。

第二个参数：int类型的flags，窗口的标识，主要有以下几种。

flags标识种类：

WINDOW_NORMAL，可以更改窗口的大小（没有限制）。OpenCV2中可以写为CV_WINDOW_NORMAL。

WINDOW_AUTOSIZE，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能修改窗口大小。OpenCV2中可以写为CV_WINDOW_AUTOSIZE。此参数是默认值。

WINDOW_OPEMGL，窗口会支持OpenGL。OpenCV2中可以写为CV_WINDOW_OpenGL。

4.resizeWindow
resizeWindow(window_name, width, height)

参数：

• window_name:将显示图像/视频的窗口的名称
• width:新窗口宽度(整数类型)
• height:新窗口高度(整数类型)

5.destroyAllWindows()

销毁所有打开的窗口

调用destroyWindow()或者destroyALLWindow()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。（如果程序不大，则不需要此操作，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统关闭）

6.waitkey（）

1、waitKey（）和waitKey（0）：表示无尽等待。直到任意按键按下，显示窗口才会关闭。

2、waitKey（n）：等待n毫秒后，显示窗口关闭。

会返回按键的ascii的值

# waitKey方法表示等待按键, 0表示任何按键, 其他整数表示等待按键的时间,单位是毫秒, 超过时间没有发生按键操作窗口会自动关闭. 会返回按键的ascii的值，可用此转意，按下按键退出

 while(1)
    {
        key = waitKey(0);
     
            if (key== 'q')
            {
            destroyAllWindows();
            }
    }

2.示例代码 读取与显示

注：想图片和新建窗口在同一个窗口，让他们命名一样就可以索引到

#include "mainwindow.h"
 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
using namespace cv;
using namespace std;
 int key;
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    //w.show();
 
    namedWindow("输入窗口", WINDOW_NORMAL);
    resizeWindow("输入窗口", 500, 500);
 
 
    Mat srcImage = imread("C:\\Users\\29492\\Desktop\\Qt +opencv\\project\\xianshi yu xiaohui\\car7.png");
    if (srcImage.empty())
    {
        printf("could not load image……\n");
    }
 
    imshow("输入窗口",srcImage);
 
 
    while(1)
    {
        key = waitKey(0);
        
            if (ret == 'q')
            {
            destroyAllWindows();
            break;
            }
    }
 
    return a.exec();
}