pointpillars pytorch的安装运行

记录使用如下代码过程中，出现的问题及相关的解决方案

PointPillars: A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection.

1. 准备工作

（1）安装cuda, pytorch等，以及文章所要求的依赖库。

ps: pointpillars.egg==info这个没有安装

方法1：安装时，使用镜像文件(主要使用该方法)

pip install [需要安装的库] -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装过程中，可能会出现 ERROR: Cannot determine archive format of C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\pip-req-build-a7wsg8i2

如下图错误

 这是因为不信任该镜像库导致的，故可改为

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn 模块名

参考的文章：

https://blog.csdn.net/weixin_44566432/article/details/109814433

https://blog.csdn.net/m0_50140251/article/details/115211970

其他镜像文件

阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

豆瓣 http://pypi.douban.com/simple

清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

中科大 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple

网易云 https://mirrors.163.com/pypi/simple

方法2：直接安装requirements文件中所述的包

pip install -r requirements.txt

注意：可以不用安装它所说的版本。

安装pytorch版本出错，导致出现了各种问题。卸载重装后可用；

需要使用vs2017及以上版本，之前用vs2015也各种报错。

2. 效果

使用文中所述的测试方法，能够得到单帧的检测结果。

python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path KittiData/velodyne/000001.bin

ps: 目前还没有找到连续检测的方法，并且正确率的检测也没有出来。（Evaluation未成功）