【SR Works】使用HTC Vive Pro结合SteamVR在Unity中制作MR内容

HTC Vive Pro有两个前置RGB摄像头，官方出了一套SR Works SDK来借助这两个摄像头实现MR功能。

本篇的目标是，成功运行官方的MR示例，并结合SteamVR和SR Works SDK在Unity中实现MR项目的开发准备

1.下载SRWorks插件

下载地址：

Latest (0.9.7.1) - Developer Resources

下载Unity 相关的这三个

 

2.安装SRWorksRuntime.exe

下载地址：

https://dl.vive.com/SDK/SRWorks/VIVE_SRWorksInstaller_0.9.7.1.msi

下载好上面的东西，可以先安装Runtime，然后运行官方发布好的示例，运行成功即可继续下一步（一般提示SRWorksRuntime初始化失败时，需要先在SteamVR中测试下摄像头，看看是不是摄像头的问题）

 

运行MR程序，必须要先运行SRWorksRuntime

【一切MR运行的前提，都是先开启了SRWorksRuntime，所以下文中涉及到运行时，请先确认摄像头测试通过，并且开启了Runtime】

3.创建Unity工程

这里使用的是Unity2019.4.10（新版可能SteamVR导入时，开启VRSupport时有些不同）

可以先导入VR Support（或者先导入steamVR，不过可能会出问题），把OpenVR放上面

 

接下来导入SteamVR，纯净版即可，这里先不要生成InputSetting

其他就Accept All即可

4.导入SRWorks_Unity_Plugin

之前下载好的

到这可以运行一下示例场景

 

可以正常运行，打开摄像头，即可

5.导入Samples示例

导入包Vive-SRWorks-Unity-Experience

导入后，会报错

我们双击错误进去，会提示，找不到XX命名空间，这里不管，直接注释掉那句，然后改成return null即可

接下来，示例程序处于可以运行状态，摄像头可以打开，但跟输入相关的，还是报错报的一塌糊涂，=.=

 

这里从根源上解决报错，开启删库跑路模式

选中这三个文件夹，直接删除

 

删完后，系统会再次自动生成他们，弹窗就继续accept all即可

至此，重新生成完成后，所有示例即可正常运行，并且可以使用手柄操控了

6.MR中的手柄

示例中 Sample1_Effects_SwitchMode 是比较好的，可以显示手柄，并且手柄有交互，按键的反馈可以在MR头盔中看见

这里，我们如果需要继续二次开发，在场景中拖入原Player预制体，（其实SRWork插件中也提供了一个Player预制体，这里我还用的之前SteamVR提供的Player）

原预制体的手部模型是手套，这里由于MR可以看见真实手柄，再用手套就会感觉不真实，因此我们替换一下Player的手柄模型（说是模型，其实并没有模型，只是一个，，，渲染？）

我们可以以4中的 ViveSR_Sample 为基础，复制它

在它的复制场景中，拖拽入Player，修改player的双手render model prefab

 

我们需要的新左右手在如下位置

 

运行后

 

进而给物体添加Interactable和Throwable即可实现物体抓取等，

PS：后导入的SRWorks Samples示例里，有时候总有输入系统的报错，甚至前一天关机前还好好的，第二天开机，就运行不了了，目前还没搞清楚怎么调，这个所谓“新输入系统”真是太脆弱了

参考博客：【AR开发】VIVE Sense - SRWorks SDK_爱看书的小沐的博客-CSDN博客