IMX6Q的SD卡启动使用教程【超完整】（2）：busybox交叉编译根文件系统

在上一篇文章【（1）uboot与kernel编译移植】中需要将自己的根文件系统通过NFS挂载或SD加载的形式来启动linux系统，本文将介绍如何制作是属于自己的根文件系统。

下载busybox资源

busybox下载地址为busybox资源，本教程下载版本为busybox-1.29.1.tar.bz2。

设置编译器

在交叉编译前，需要在虚拟机上准备好自己的交叉编译工具链，本文如下

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
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解压压缩包

解压压缩包：tar -xvf busybox-1.29.1.tar.bz2

修改顶层Makefile

修改顶层Makefile，添加编译器与芯片架构信息:

#164行
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi- 
#190行
ARCH ?= arm

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配置menuconfig

• 根我们编译 Uboot、 Linux kernel 一样，我们要先对 busybox 进行默认的配置 。

  make defconfig
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• 配置menuconfig 执行make menuconfig

  Location:
  	-> Settings
  		-> Build static binary (no shared libs)
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Location:
	-> Settings
		-> vi-style line editing commands
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Location:
	-> Linux Module Utilities
		-> Simplified modutils
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Location:
	-> Linux System Utilities
		-> mdev (16 kb)//确保下面的全部选中，默认都是选中的
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Location:
	-> Settings
		-> Support Unicode //选中
			-> Check $LC_ALL, $LC_CTYPE and $LANG environment variables //选中
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Location:
	->Coreutils
		->sync
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Location:
	->Linux System Utilities
		->nsenter
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编译与安装

执行编译命令：

make -j4
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安装命令：

# CONFIG_PREFIX安装目录需要自己创建
make install CONFIG_PREFIX=/home/wcs/4412/rootfs/rootfs   
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安装结果为：

添加库文件

• 向rootfs下/lib添加库

  将编译器路径下的库，添加到向rootfs下/lib添加库。

  先在rootfs下创建lib文件

  mkdir lib
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  然

  后拷贝库文件

  # 1.进入编译器库目录
  cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabi/libc/lib
  
  #2.拷贝库
  cp *.so* *.a /home/wcs/4412/rootfs/rootfs/lib -d
  
  # 3.进入编译器库目录
  cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabi/lib
  
  #4.拷贝库
  cp *.so* *.a /home/wcs/4412/rootfs/rootfs/lib -d
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• 向rootfs下/usr/lib添加库

  先在rootfs的use下创建lib文件

  mkdir lib
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  拷贝库

  # 1.进入编译器库目录
  cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabi/libc/usr/lib
  
  #2.拷贝库
   cp *.so* *.a /home/wcs/4412/rootfs/rootfs/usr/lib/ -d
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至此文件系统已经移植完成，通过NFS挂载来验证，其结果为：

完善文件系统

• 在系统起来时，报can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory，需创建文件/etc/init.d/rcS 。

  rcS 是个 shell 脚本， Linux 内核启动以后需要启动一些服务，而 rcS 就是规定启动哪些文件的脚本文件。

  # 1.创建etc目录
  mkdir etc
  
  # 2.创建init.d目录
  mkdir init.d
  
  # 3.创建rcS文件
  vim rcS
  
  # 4.rcS文件添加内容
  #!/bin/sh
  PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH#保存着可执行文件可能存在的目录
  LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib#保存着库文件所在的目录
  export PATH LD_LIBRARY_PATH
  mount -a #命令来挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件/etc/fstab 来指定
  mkdir /dev/pts #创建目录/dev/pts，然后将 devpts 挂载到/dev/pts 目录中。
  mount -t devpts devpts /dev/pts 
  mdev -s
  
  # 5.修改权限
  chmod 777 rcS
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• 创建/etc/fstab文件

  在 rootfs中创建/etc/fstab文件，fstab在Linux开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，格式如下：

  ：要挂载的特殊的设备，也可以是块设备，比如/dev/sda 等等。
  ：挂载点。
  ：文件系统类型，比如 ext2、ext3、proc、romfs、tmpfs 等等。
  ：挂载选项，在Ubuntu 中输入“man mount”命令可以查看具体的选项。一般使用 defaults，也就是默认选项，defaults 包含了 rw、suid、 dev、 exec、 auto、 nouser 和 async。
  ：为 1 的话表示允许备份，为 0 不备份，一般不备份，因此设置为 0。
  ：磁盘检查设置，为 0 表示不检查。根目录‘/’设置为 1，其他的都不能设置为 1，其他的分区从 2 开始。一般不在 fstab 中挂载根目录，因此这里一般设置为 0。

  # 1.创建fstab文件
  mkdir fdtab
  
  # 2.添加内容
  #     
  proc /proc proc defaults 0 0
  tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
  sysfs /sys sysfs defaults 0 0
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• 创建/etc/inittab文件

  inittab 的详细内容可以参考 busybox 下的文件 examples/inittab。 init 程序会读取/etc/inittab这个文件， inittab 由若干条指令组成。

  # 1.创建inittab文件 
   vim inittab
   
  # 2.添加内容
  #etc/inittab
  ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  console::askfirst:-/bin/sh
  ::restart:/sbin/init
  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
  ::shutdown:/bin/umount -a -r
  ::shutdown:/sbin/swapoff -a
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  第 2 行，系统启动以后自动运行/etc/init.d/rcS 这个脚本文件。（可设置启动测试脚本）
  第 3 行，将 console 作为控制台终端，也就是 ttymxc0。
  第 4 行，重启的话运行/sbin/init。
  第 5 行，按下 ctrl+alt+del 组合键的话就运行/sbin/reboot，看来 ctrl+alt+del 组合键用于重启系统。
  第 6 行，关机的时候执行/bin/umount，也就是卸载各个文件系统。
  第 7 行，关机的时候执行/sbin/swapoff，也就是关闭交换分区。

NFS挂载busybox

使用IMX6Q开发板，通过NFS挂载根文件系统。

1. 设置虚拟机为NFS服务器。

2. 修改uboot中的bootargs参数。

   setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=169.254.17.100:/home/wcs/nfs,proto=tcp rw ip=169.254.17.229:169.254.17.100:169.254.17.1:255.255.255.0::eth0:off'
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   169.254.17.229为开发板ip，169.254.17.100虚拟机ip

   setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=169.254.17.100:/home/wcs/nfs,proto=tcp rw ip=169.254.17.229:169.254.17.100:169.254.17.1:255.255.255.0::eth0:off'
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   169.254.17.229为开发板ip，169.254.17.100虚拟机ip

注：
本文参考正点原子以及网络教程