• 计算旋转后的坐标


    //fXIn:x方向与中心点的差值。(中心点x坐标 - 当前点x坐标 算出)
    //fYIn:Y方向与中心点的差值。(中心点Y坐标 - 当前点y坐标 算出)
    //fDeltaAngle 旋转的角度(比如顺时针旋转90°, 此值为 -90°*π/180°)
    //*fXOut 和 *fYOut 得出旋转后点与中心点的差值,有正有负
    //最后计算目标坐标值:x中心点坐标 -(*fXOut)得出 最终旋转后x坐标值
    //                    y中心点坐标 -(*fYOut)得出 最终旋转后y坐标值
    void GetPointAfterAngle(double fXIn, double fYIn, double fDeltaAngle, double *fXOut, double *fYOut)
    {
        double fAngleIn = 0.0;
        
        if((fYIn == 0) && (fXIn == 0))
        {
            fXOut = &fXIn;
            fYOut = &fXIn;
            return;
        }
        
        if(fXIn == 0)
        {
            if(fYIn > 0)
            {
                fAngleIn = PI / 2;
            }
            
            if(fYIn < 0)
            {
                fAngleIn = 3 * PI / 2;
            }
        }
        
        if(fYIn == 0)
        {
            if(fXIn > 0)
            {
                fAngleIn = 0;
            }
            
            if(fXIn < 0)
            {
                fAngleIn = PI;
            }
        }
        
        if((fYIn > 0) && (fXIn != 0))
        {
            fAngleIn = atan(fYIn / fXIn);
            
            if(fAngleIn < 0)
                fAngleIn = fAngleIn + PI;
        }
        
        if((fYIn < 0) && (fXIn != 0))
        {
            fAngleIn = atan(fYIn / fXIn);
            
            if(fAngleIn < 0)
                fAngleIn = fAngleIn + 2 * PI;
            else
                fAngleIn = fAngleIn + PI;
        }
        
        double dAngleOut = fAngleIn + fDeltaAngle;
        double fR = pow(fYIn * fYIn + fXIn * fXIn, 0.5);
        
        *fXOut = fR * cos(dAngleOut);
        *fYOut = fR * sin(dAngleOut);
    }

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/u011500419/article/details/127616724