无人机实践：DJI A3 飞控---使用

指南针校准

首次使用，必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。指南针容易受其它电子设备干扰，将导致数据异常影响飞行，甚至导致飞行事故。经常校准可以使指南针工作在最佳状态。

校准注意事项

1. 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。
2. 校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手表等。
3. 如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准，防止两个区域因磁场差异而
   导致飞行数据异常。
4. 下可能有钢铁类的物质影响了指南针，请将飞行器移到其他的位置放置。

校准步骤

• 在遥控器模式切换开关的 P 档和 A 档之间来回所拨开关 3 次，飞行器状态指示灯黄灯常亮进入指南针校准状态。使用其它遥控器时，则是在开关档位 1 和档位 3 之间切换。
• 水平旋转飞行器 360°，飞行器状态指示灯绿灯常亮。
• 使飞行器机头朝下，水平旋转 360。
• 飞行器状态指示灯模式灯正常亮着，完成校准。若飞行器状态指示灯显示红灯闪烁，表示校准失败，需要重新校准指南针。

需要重新校准的情况

• 指南针数据异常，飞行器状态指示灯显示红黄灯交替闪烁
• 飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远
• 飞行器机械结构有变化
• 飞行时漂移比较严重，或者不能直线飞行

飞行模式

A3飞控有多种控制模式，使用不同控制模式，飞行器的飞行表现会有所不同，

自动定位模式

自动定位模式（P 模式）依据定位条件，在三种状态中自动切换：
P-GPS 状态： 飞行器利用 GPS 信号和视觉定位，可在任意飞行高度自动定位并可自动返航。
P-OPTI 状态：GPS 定位无效，视觉定位有效时，飞行器仅可在 3 米及以下高度自动定位，同时自动返航功能失效。
P-ATTI 状态：GPS 和视觉定位都无效，飞行器仅可保持平衡，无法自动定位并会发生漂移，同时自动返航功能失效。

姿态模式

姿态模式（A 模式）：不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS卫星信号良好可实现返航。

功能模式

功能模式（F 模式）：辅助功能模式，在这个模式下可以使用智能飞行模式。

手动模式

手动模式（M 模式）：手动模式下，无 GPS 和视觉定位，也无姿态稳定，建议仅在紧急情况下使用。

飞行模式指示灯

飞行控制

手动起飞

以下两种掰杆动作中的任何一种方式可用于启动电机。启动电机后横滚、俯仰和偏航杆立刻回中，同时向上推动油门杆使飞行器起飞。

姿态控制

手动降落

使用以下方式停止电机转动：
飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒后电机停止。

停止电机

飞行器着地之后，先将油门杆推到最低位置①，然后执行掰杆动作②，电机将立即停止。停止
后松开摇杆。

LED 飞行状态指示灯

GPS-Compass Pro/IMU Pro/ 主控器工作状态指示灯