解决pycharm里import rospy报红线但是导入的系统环境有rospy的问题

1、情况一：引用自己写的包

在网上找到很多说，引用自己的包，pycharm找不到报红线，打开setting把什么勾选上，然后再设置Sources root，参考这个http://t.zoukankan.com/fusheng11711-p-10712006.html 。 我尝试了这个方法，发现没用

2、情况二：安装在系统环境下的包

我遇到的问题就是，包安装在系统的环境下，在pycharm里也导入了系统的python环境，但是还是报红，最后在这个链接上找到启发 http://www.caotama.com/2059312.html
附上自己设置的图：

这是我设置好之后的样子,与原来相比，在 Excluded Folders venv下面，多出了一行，这是我添加上去的，添加之后就可以import rospy了，不会报红了。

添加方法： 点击 +Add Content Root， 出现下面截图

这个 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 是rospy所在的目录，可以在编译器那看到（如下图），把鼠标放在包上面，会显示出来所在路径

把路径输入到图二位置点击 OK ， 添加即可。