用libmodbus实现一个支持多客户端的modbus tcp server (slave)

libmodbus是非常有名的modbus库，本身是用C语言写的。

https://github.com/stephane/libmodbus

当我们需要自己搞一个C/C++版的 modbus Server时，总想像C#里面借助个好用的库来实现，但是libmodbus这个库封装的并不太好用，从官方的源码中连个example都没有，能参考的也就tests目录下有几个。

但是仔细看了一下，random-test-server.c 还是会阻塞的，单线程。与拿来即用的标准相差甚远。

如果需要实现对多个客户端提供服务，需要参考 bandwidth-server-many-up.c

本文借鉴这篇文章，进行了一点优化，实现了可以为多个客户端提供服务的modbus tcp Server，可以拿来即用。

使用libmodbus库开发modbusTcp从站(支持多个主站连接)_酸菜。的博客-CSDN博客_libmodbus tcp

如果需要自己实现逻辑可以直接在另一个线程函数中对modbus的变量进行修改。

别提多方便了，对小白太友好了。

使用前需要自行安装libmodbus库。

ubuntu 下是  apt install libmodbus-dev

windows下也能用，但需要自己编译libmodbus库。

windows 下libmodbus的编译方法：libmodbus在Windows平台下安装与编译与测试_chaohui_chen1024的博客-CSDN博客_windows安装libmodbus

(对比linux，windows下编程真的是太麻烦了，linux下apt install搞定的事情windows下要搞半天，好在现在有vscode了，支持linux，写C++的兄弟们快用vscode + linux 吧！）

支持多客户端的modbus server代码放这了：

GitHub - alongL/modServer: A modbus server implemented by libmodbus. Can serve for multi client and easy to use for everyone.A modbus server implemented by libmodbus. Can serve for multi client and easy to use for everyone. - GitHub - alongL/modServer: A modbus server implemented by libmodbus. Can serve for multi client and easy to use for everyone.https://github.com/alongL/modServer