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【AUTOSAR-Nm】-2.1-APP SWC如何获取CanNm/LinNm...状态机的跳转

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案例背景（共4页精讲）：该篇博文将告诉您：
APP SWC如何获取CanNm/LinNm/FrNm/UdpNm/J1939Nm中，每个通道对应状态机的跳转指示，以及“前一次状态”和“当前状态”。

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1 CanNm模块的理论基础
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