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  • 嵌入式系统中偶发性问题


    1.在解决锐明的问题过程-----中断上下文引发问题

            在解决spi的问题中,MCU和SOC通过spi进行通信,出现收不到数据?

    解答:

            调试过程:

                    1.在mcu上添加打印,在中断加入打印,在中断线程添加打印。

            现象:

                    MCU和中断有相关的日志,中断上下文没有相关的日志。

    结论:中断线程,没有能及时得到相关的调度。

            解决方法:

                    性能上解决(1):                  取消中断上下文,改为在中断上执行(缺点:中断的时间过长)

                    软件逻辑上解决(2):           使用ACK的方式,进行应答的处理 (缺点:spi会增加多余的带宽处理)

    2. 在图像接入的数据过多的时候,发生偶尔不出图的问题

            现象原因:(1)由于芯片内存存在多个DSP,都是使用内存的DMA和芯片进行交互,因此每一个时刻都会占用DDR带宽,当DDR带宽不够的时候,就会出现VIO模块的DMA收不到数据,因此发生偶现的。

            解决思路:查看DDR占用的情况,进行对某些模块进行DDR动态调整

    3.  验证环境问题

            使用锐明的环境进行摄像头方面验证,发生错误,把锐明的环境清空,使用自己的环境进行摄像头模组验证。

    4.不同核之间也存在问题

             之前不是有patch 让SIF/ISP 绑定在一个核上了么

         

           

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