嵌入式之路，贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

一、概念

是什么？

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

列子 

• C51的交叉编译发生在keil的集成环境上，在windows编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是为了在C51平台运行，而不是在windows运行。
• 在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上运行

为什么需要交叉编译？

虽然已经有了主机编译，但目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器。

有时是因为目的平台上的①资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；

有时又是因为②目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

树莓派有时因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，操作系统也是代码，也要编译！也要进行交叉编译。

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心 

在工作中使用的设备基本需要进行交叉编译，设备考虑成本问题资源贫乏，没有编译工具 

宿主机（host）与目标机（target） 

• 宿主机：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机。
• 目标机：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

需要用到什么工具？ 

交叉编译器、交叉编译工具链 

二、交叉编译工具链的安装 

下载

【tools】>【Code】>【Download Zip】 

安装 

①将压缩包拷贝进虚拟机linux（直接拖入、共享文件夹、filezilla）

②解压

unzip tools-master.zip

③进入解压后的文件夹 

cd tools-master/

④进入arm-bcm2708 

cd arm-bcm2708/

⑤进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 

cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/

⑥进入bin目录 

cd bin/

可以看到有很多的可执行文件（绿色），软链接（蓝色） 

用ls -l查看 

看到这个软链接实际用的是它所指向的一个可执行文件，软链接不占内存只是一个符号指向了这个位置。 

⑦使用 

./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

以前使用的gcc是在本电脑上运行，使用软链接的是在树莓派上运行。 

当要使用这个工具时，“藏”得太深，不方便怎么办？作为环境变量即可。 

临时解决方法：在本窗口直接添加环境变量 

• 显示当下的环境变量

echo $PATH

可以看到各个路径是以：作为分隔符 

/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

• 复制想要添加为环境变量的路径（pwd后复制）

• 在冒号后面添加复制的路径

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

• 再次使用 echo $PATH 查看是否添加成功

/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

已经添加成功。

这样，在其他路径下也能使用交叉编译的gcc，查看版本号。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

不建议使用，换一个窗口就不行了。下面还介绍永久有效的方法。 

永久有效的方法：修改.bashrc 隐藏文件 

        1、修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端 

vi /home/CLC/.bashrc

        2、把上面用到的配置环境变量的代码在末尾(shift+g快捷键)加入即可

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

 

        3、使其立即生效（之前没有这步也成功了） 

source .bashrc

        4、验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

三、交叉编译的使用 

对比gcc与armgcc 

• 创建.c文件，使用gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息 

可在电脑上运行 

• 使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息 

可在树莓派运行 

在上位机（VMware）写程序，到树莓派运行 

检查网络配置

树莓派与虚拟机的网络必须在同一个网段

如果不相同，继续执行会出现如下错误。

可用下面的指令修改虚拟机的ip地址 

sudo ifconfig eth0 192.168.43.240

从上位机发送编译后的可执行文件到树莓派工作目录 

scp a.out pi@192.168.225.10:/home/pi

 后输入密码

raspberry

在树莓派中运行即可。

EG：使用交叉编译，让树莓派作为服务器端，VM作为客户端，对树莓派的文件进行访问。

把服务端的代码通过交叉编译发送给树莓派，树莓派运行，VM运行客户端连接上即可。

gcc server.c -o serverInX86

arm-linux-gnueabihf-gcc client.c -o clientInPI

从上位机发送编译后的可执行文件到树莓派工作目录  

scp clientInPI pi@192.168.225.10:/home/pi

运行结果：