最新IOU损失汇总

1. IOU_Loss：主要考虑检测框和目标框重叠面积。
   

2. GIOU_Loss：在IOU的基础上，解决边界框不重合时的问题。
   

3. DIOU_Loss：在IOU和GIOU的基础上，考虑边界框中心点距离的信息。
   

4. CIOU_Loss：在DIOU的基础上，考虑边界框宽高比的尺度信息
   注意: arctan设计用于在反向传播求导时，防止梯度爆炸。由于计算CIoU损失涉及到反三角函数，通过对比实验可知，计算CIoU损失的过程比较耗时，最终会拖低整体训练时间，而带来的精度收益确不是很高，有点得不偿失，因此使用不是特别广泛。

5. EIOU_Loss，宽高比例改成了分别回归宽高值。
   

6. SIOU_Loss，加入了角度信息，加速回归。
   
   
   

7. Alpha-IOU_Loss
   

8. CDIoU_Loss，基于之前IoU giou diou ciou的种种问题，CDIoU，在不增加计算开销的前提下运行效率和精度显著提升。CDIoU损失收敛更快并且大大减少了计算复杂度。
   

参考文献：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/143747206
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/537428926
• https://blog.csdn.net/zhouchen1998/article/details/115350648