回调函数和钩子函数

在嵌入式操作系统中经常能见到将函数指针作为函数参数，把函数传递到另一个函数内来调用。这种用法在操作系统这类软件中应用得相当频繁，因为操作系统的某些函数的功能需要用户配合才能实现，常常需要调用用户提供的函数。目前，大致有两种方法来实现用户函数的调用：回调函数和钩子函数。

回调函数

在计算机程序设计中，回调函数，或简称回调（Callback 即call then back 被主函数调用运算后会返回主函数），是指通过参数将函式传递到其它代码的，某一块可执行代码的引用。这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序。

上述是维基百科对回调函数的解释，由于是系统函数调用用户函数，与常用的用户函数调用系统函数的调用方向不同，所以将这种调用叫做“回调”，而被系统调用的这个函数叫做“回调函数”。

钩子函数

钩子编程（hooking），也称作“挂钩”，是计算机程序设计术语，指通过拦截软件模块（英语：Modular programming）间的函数调用、消息传递、事件传递来修改或扩展操作系统、应用程序或其他软件组件的行为的各种技术。处理被拦截的函数调用、事件、消息的代码，被称为钩子（hook）。

钩子（Hook）概念源于Windows的消息处理机制，通过设置钩子，应用程序对所有消息事件进行拦截，然后执行钩子函数。它也是一个函数，一般是通过函数指针进行灵活的注册，一般可以认为钩子函数就是回调函数的一种。

回调函数更多的是目的处理，而钩子函数更多的是过程监控。

嵌入式实时操作系统中都存在这样一类API函数接口： HOOK函数（也叫钩子函数 ）。即在系统函数中需要调用用户功能的地方调用一个空函数，然后由用户去实现这个空函数的功能。

如果使能了HOOK，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应Hook函数（用户实现的hook函数）。


OSTaskIdleHook，即 任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起） 的时候，会调用该Hook函数。用户可以自己想要实现的功能，如统计CPU占用率等。