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案例背景：
该博文将告诉您，在CAN Matrix Arxml中，如何描述CANFD/经典CAN2.0的Bit Rate比特率/波特率相关参数：
- 描述一个Bit需要多少Tq(time quanta);
- 描述SJW(Synchronization Jump Width)
- 描述采样点：SP(Sample Point)和SSP(Secondary Sample Point)
- 描述发送方延迟补偿：TDC(Transmitter Delay Compensation)
- 描述BRS(Bit Rate Switch)
- ……
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