• STM32外设集 -- 人脸识别门禁系统（K210--HEX协议版本）

    前言

    人脸，指纹识别已经走进人们的生活，无疑这方便了人们的生活，也提高了安全和可靠性，所以作为未来的学习方向，我也来接触接触人脸识别（有不足之处请见谅😁）

    项目选型

    为什么选择 K210？

    因为这款芯片有充足的开源资料足够支撑我们学习，并将文档也很友好

    相关资料连接

    使用说明 (Github)： github.com/sipeed/MF1-User-Manual
    硬件原理图/数据手册： https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/HDK
    固件/资源包资料下载： http://api.dl.sipeed.com/shareURL/MF_Module
    Sipeed HardWare： github.com/sipeed/Sipeed_HardWare

     核心部分（K210）

    主要根据 MF 人脸识别模块通信串口协议（Hex版）进行编写程序，本次只是写了添加，删除和查询三个基础功能

    使用到 串口2 进行通信（代码未贴，需要自行配置）

    MF 人脸识别模块通信串口协议（Hex版）https://github.com/sipeed/MF1-User-Manual/blob/master/zh_CN/p02_mf_protocol_manual_v2_hex_zh_CN.md

    K210.h

    1. /*********************************************************************************
    2. * @Function	:  hr建立
    3. 	@TEL      :  Q1727606470
    4. 	@Others	  :  参考使用
    5. **********************************************************************************/
    6. #ifndef __H210_h
    7. #define __H210_h
    8.  
    9. #include "stm32f10x.h"
    10. #include 
    11. #include 
    12.  
    13.  
    14. typedef struct 
    15. {
    16.   uint8_t Add_User;   //添加用户指令
    17. 	uint8_t Delete_User;//删除用户指令
    18. 	uint8_t Check_User; //检测用户指令
    19. 	uint8_t Set_LED;		//设置LED亮度
    20. 		
    21. }State_Flage_TypeDef;
    22.  
    23. //模组返回的消息类型说明
    24. #define BINCMD_PING           0x00 // ping 指令
    25. #define BINCMD_ABORT     			0x01 // 中断当前执行指令
    26. #define BINCMD_INFO     			0x02 // 查询板卡信息
    27. #define BINCMD_BAUD      		  0x03 // 设置波特率
    28. #define BINCMD_RECORD         0x04 // 开始录入人脸
    29. #define BINCMD_CONFIRM        0x05 // 确认录入人脸
    30. #define BINCMD_DEL        		0x06 // 删除指定 ID 人脸
    31. #define BINCMD_FR_RUN       	0x07 // 开始/停止运行人脸识别
    32. #define BINCMD_FR_RES      		0x08 // 模块返回的人脸识别结果
    33. #define BINCMD_FR_GATE        0x09 // 设置人脸识别门限
    34. #define BINCMD_LED       			0x0A // 设置LED灯状态
    35. #define BINCMD_FR_RUN2       	0x0B // 
    36. /*********************************************************************************
    37. * @Function	:  添加指定ID人脸
    38. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    39. * @Output		:  None 
    40. * @Return		:  None
    41. * @Others		:  未使用CRC16验证
    42. * @Date			:  2022-09-14
    43. **********************************************************************************/
    44. void H210_InputFaceID(u8 User_ID);
    45. /*********************************************************************************
    46. * @Function	:  删除指定ID
    47. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    48. * @Output		:  None 
    49. * @Return		:  None
    50. * @Others		:  None
    51. * @Date			:  2022-09-14
    52. **********************************************************************************/
    53. void H210_ClearDate(u8 User_ID);
    54. /*********************************************************************************
    55. * @Function	:  检测人脸
    56. * @Input		:  None
    57. * @Output		:  None
    58. * @Return		:  None
    59. * @Others		:  未使用CRC16验证
    60. * @Date			:  2022-09-14
    61. **********************************************************************************/
    62. void H210_CheckFacesID(void);
    63.  
    64. #endif 
    65.

    K210.c

    1. #include "k210.h"
    2. //k210使用的串口2
    3. #include "usart.h"
    4. #include "usart2.h" 
    5. #include "delay.h"
    6.  
    7. extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //获取接收消息
    8. extern vu16 USART2_RX_STA;   	
    9. State_Flage_TypeDef *State_Flage; //枚举一个状态值
    10. /*********************************************************************************
    11. * @Function	:  固定指令（程序中进行修改）
    12. **********************************************************************************/
    13. unsigned char H210_FaceStorageCmd[11] ={0x24,0x24,0x0B,0x00,0xFF,0xFF,0x04,0x00,0x00,0x05,0x01};//录入人脸，设置超时时间为 5 秒
    14. unsigned char H210_FaceOKCmd[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x05,0x01};				 //确认录入成功
    15. unsigned char H210_CheckFaceID[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x07,0x01};			 //开启人脸识别，设置仅上报id，可以观察到红外灯亮起
    16. unsigned char H210_CheckFaceIDMsg[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x07,0x02};	 //开启人脸识别，设置上报id及特征值，可以观察到红外灯亮起
    17. unsigned char H210_CheckFaceNum[7] ={0x24,0x24,0x07,0x00,0xFF,0xFF,0x11};					 //查询录入人数
    18. unsigned char H210_CheckFaceAllmsg[7] ={0x24,0x24,0x07,0x00,0xFF,0xFF,0x12};			 //查询录入的所有信息
    19. unsigned char H210_DeleteFaceID[9] ={0x24,0x24,0x09,0x00,0xFF,0xFF,0x06,0x00,0xFF};//删除指定用户信息	
    20. unsigned char H210_SetLEDLight[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x0A,0x80};			 //删除指定用户信息	
    21. /*********************************************************************************
    22. * @Function	:  设置LED亮度
    23. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    24. * @Output		:  None 
    25. * @Return		:  None
    26. * @Others		:  None
    27. * @Date			:  2022-09-14
    28. **********************************************************************************/
    29. static void Clear_flage(void)
    30. {
    31. 	//清空标志位
    32. 	State_Flage->Add_User =0;   //添加人脸标志位
    33. 	State_Flage->Delete_User =0;//删除人脸标志位
    34. 	State_Flage->Check_User =0; //检测人脸标志位
    35. 	State_Flage->Set_LED =0;		//设置LED亮度标志位
    36. 	H210_FaceStorageCmd[8]=0;   //恢复人脸录入数
    37. }
    38. /*********************************************************************************
    39. * @Function	:  设置LED亮度
    40. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    41. * @Output		:  None 
    42. * @Return		:  None
    43. * @Others		:  None
    44. * @Date			:  2022-09-14
    45. **********************************************************************************/
    46. static void Set_Light(u8 Light)
    47. {
    48. 	State_Flage->Set_LED =1;
    49. 	H210_SetLEDLight[7] = Light;//修改LED亮度
    50. 	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_SetLEDLight,sizeof(H210_SetLEDLight));//发送录入指令
    51. }
    52.  
    53. /*********************************************************************************
    54. * @Function	:  添加指定ID人脸
    55. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    56. * @Output		:  None 
    57. * @Return		:  None
    58. * @Others		:  未使用CRC16验证
    59. * @Date			:  2022-09-14
    60. **********************************************************************************/
    61. void H210_InputFaceID(u8 User_ID)
    62. {
    63. 	State_Flage->Add_User =1;
    64. 	H210_FaceStorageCmd[7] = User_ID;//修改用户ID
    65. 	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceStorageCmd,sizeof(H210_FaceStorageCmd));//发送录入指令
    66. }
    67. /*********************************************************************************
    68. * @Function	:  删除指定ID
    69. * @Input		:  User_ID 用户id（0~254）	
    70. * @Output		:  None 
    71. * @Return		:  None
    72. * @Others		:  未使用CRC16验证
    73. * @Date			:  2022-09-14
    74. **********************************************************************************/
    75. void H210_ClearDate(u8 User_ID)
    76. {
    77. 	State_Flage->Delete_User =1;
    78. 	H210_DeleteFaceID[7] = User_ID;//修改用户ID
    79. 	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_DeleteFaceID,sizeof(H210_DeleteFaceID));//发送删除指令
    80. }
    81. /*********************************************************************************
    82. * @Function	:  检测人脸
    83. * @Input		:  None
    84. * @Output		:  None
    85. * @Return		:  None
    86. * @Others		:  未使用CRC16验证
    87. * @Date			:  2022-09-14
    88. **********************************************************************************/
    89. void H210_CheckFacesID(void)
    90. {
    91. 	State_Flage->Check_User =1;
    92. 	Set_Light(90); //亮度设置（补光）
    93. 	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_CheckFaceID,sizeof(H210_CheckFaceID));//发送删除指令
    94. }
    95. /*********************************************************************************
    96. * @Function	:  循环检测是否符合指令
    97. * @Input		:  None
    98. * @Output		:  None 
    99. * @Return		:  None
    100. * @Others		:  None
    101. * @Date			:  2022-09-14
    102. **********************************************************************************/
    103. void H210_CheckHex(void){
    104. 	if(USART2_RX_STA){
    105. 		if(State_Flage->Check_User){//检测用户
    106. 			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x83){//40 40 08 00 83 CE 87 00 检测成功
    107. 				printf("用户ID: %d",USART2_RX_BUF[7]);//输出检测成功的用户ID
    108. 				Clear_flage(); //清除标志位
    109. 				Set_Light(0);  //关闭补光
    110. 			}
    111. 		}
    112. 		else if(State_Flage->Add_User){//添加用户
    113. 			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x2A){//录入第一次人脸信息
    114. 				
    115. 				switch(H210_FaceStorageCmd[8]){
    116. 					case 0x00:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//开始录入第二次录入人脸信息
    117. 					case 0x01:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//开始录入第三次录入人脸信息
    118. 					case 0x02:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//超过我们限定（3）的录入次数（发送确认录入信息）
    119. 				}
    120. 				if(H210_FaceStorageCmd[8]>0x02){
    121. 					Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceOKCmd,sizeof(H210_FaceOKCmd));//确认录入指令
    122. 					Clear_flage(); //清除标志位
    123. 				}else{
    124. 					Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceStorageCmd,sizeof(H210_FaceStorageCmd));//发送录入指令
    125. 				}
    126. 			}
    127. 		}
    128. 		else if(State_Flage->Delete_User){//删除用户
    129. 			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x5B){//40 40 08 00 5B D7 86 00 删除成功
    130. 				Clear_flage(); //清除标志位
    131. 			}
    132. 		}
    133. 		else if(State_Flage->Set_LED){//设置LED亮度
    134. 			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0xFB){//40 40 08 00 5B D7 86 00 删除成功
    135. 				Clear_flage(); //清除标志位
    136. 			}
    137. 		}
    138. 	}
    139. }
    140.

    人脸设别的STM32主要的代码块已贴

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