深度估计：SGBM算法应用

首先进行双目标定，获取双目摄像头内部参数，进行测距。本文双目测距基于SGBM算法
注意: 双目标定的效果会影响测距的精度，建议大家做双目标定尽量做好一点

在这里插入图片描述

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# -----------------------------------双目相机的基本参数---------------------------------------------------------
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