Orange Pi i96 入手填坑问题总结

        想把数字图传的空中端移植到一个便宜的国产化PI上，于是找遍了全网，发现一个神奇的板子——orangepi-i96

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        这个板卡非常便宜，裸板卡39.9元，摄像头32元（2022年8月），完全符合低廉的价格预期。同时，还包括USB口，CSI摄像头口等基本的IO，可以作为图传的空中端板卡，于是想在其上折腾一下。

        但是这个板子有个问题，就是软件实在太旧了，而且基本没有人维护，网上的资料也非常少，连CPU的datasheet都非常难找。官方的用户手册和github上面实际也不太对应的上，总之是很折腾的。但是为了低价，为就是要挑战一下。

        按照官方的操作步骤基本是能够操作下来的，所以这里就不赘述了。现在把遇到的几个坑总结以下，给其他网友们作为参考。

1、高波特率下的串口乱码问题

        这个板子在上电后，为了进行调试，在没有wifi和以太网的情况下，只能通过串口来连接。虽然官方手册上说的，默认连接到orangepi热点，但是为试了，好像没什么用。

        但是这个串口的速率太高了，921600！！说实话，我都没见过这么高速率的串口。我第一次用的是CH340这种USB转TTL的板子，但是怎么弄都是乱码。起初以为是受到干扰或者什么原因，一直没有找到。最后发现，就是因为波特率太高，CH340这个芯片虽然指标上有2Mbps的速率，但是实际效果并不好，所以出现了乱码。

        后来，还是换成了CP2102的芯片，果然是还是贵的靠谱，一下子就不是乱码了。

 2、网卡配置重启死机问题

        正常烧录镜像到TF卡后，可以启动、登陆。网络配置的时候，可以有两种方式。

        一是使用 sudo orangepi-config 命令，熟悉树梅派的可以一样操作

        二是使用 sudo nmtui 命令，也可以设置wifi

        设置完成后，重启板子，出现无法进入系统的情况。原因一直没有找到。在这里卡了很久，每次都要重新烧录镜像才行。

        直到看到一个文章。Orange Pi i96 Getting Started Guide | James A. Chambers

        这里说到了这个问题，因为声卡驱动有问题！

        首次进入系统后，使用以下配置完网络后，不能着急重启，要先把声卡相关的删除。

sudo apt purge alsa-utils

        使用以上命令，删除alsa的相关东西，然后才能重启！

        另外，还可以参考一个文章和github，修复了这个bug。GitHub - DD1984/rda_snd_cfg

        不过我没有尝试，直接删除了。

3、网卡经常断线的问题

        猜测也是上面的问题导致的，除了删除alsa之外，还要修改以下wifi的所在地域。

sudo vim /etc/default/crda

   我设置为 REGDOMAIN=US

   目前看是好使的。

4、关于github源代码

   官方手册上的旧了，最新的应该在这里：

GitHub - orangepi-xunlong/OrangePi_Build: The official build system for Orange Pi, support A64, RDA, RK3399     github下载比较慢，建议还是用代理，不然会很痛苦。用了代理，速度飞快！

         后面，会专门写一个文章如何一直OpenHD到这个板子上，以及相关的网卡驱动、摄像头如何使用等。这个板子真的非常便宜，现在树梅派zero都已经快500块了！！